3D測量の費用相場はいくら？料金の決まり方と見積もりのポイント
3D測量の費用相場は、地上レーザースキャンで30万〜80万円、ドローン測量で20万〜60万円、データ処理・3Dモデル作成で15万〜50万円が目安です（税別）。費用を左右するのは「計測面積」「精度要件」「納品物の種類」「現場条件」「計測回数」の5つ。ここでは種類別の費用感と、見積もりで確認しておきたいポイントを整理します。
目次
3D測量の種類別 費用相場一覧
3D測量の費用は、計測手法と成果物の種類で大きく変わります。種類別の費用目安は次の通りです。
| 種類 | 費用目安（税別） | 主な用途 |
|---|---|---|
| 地上レーザースキャン | 30万〜80万円 | 建物・プラント・構造物の高精度計測 |
| ドローン（UAV）測量 | 20万〜60万円 | 広域地形・土木現場の面的計測 |
| データ処理（点群作成） | 10万〜30万円 | ノイズ除去・合成・座標変換 |
| CAD図面作成 | 15万〜40万円 | 平面図・断面図・立面図の作成 |
| 3Dモデル作成 | 20万〜50万円 | BIM/CIMモデル・配管モデルの構築 |
| 出来形管理帳票 | 10万〜20万円 | i-Construction基準の管理図・管理表 |
※上記は目安金額です。対象面積・精度要件・現場条件により変動します。正確な金額は個別見積もりにてご確認ください。
用途別の料金相場｜建物・3Dモデリング・リノベーション
「自分の用途だといくらかかる？」という疑問に、代表的な3つのケースでお答えします。3Dモデリング、建物の3D計測、リノベーション用途、それぞれの費用感を具体的に整理しました。
3Dモデリング（BIM/CIMモデル作成）の料金相場
3Dモデリングとは、現場で取得した点群データをもとに、設計・施工に使える立体データを作成する作業です。納品物の種類と複雑さで料金が変わります。
| 納品物の種類 | 料金目安（税別） | 内容 |
|---|---|---|
| メッシュモデル（簡易） | 10万円〜 | 点群データから作るポリゴンメッシュ。形状確認用。 |
| サーフェスモデル | 20万円〜 | 曲面を正確に表現。リバースエンジニアリング向け。 |
| BIMモデル（建築） | 50万円〜 | Revit・ArchiCAD形式。壁・床・柱・開口部を含む完全なBIM。 |
| CIMモデル（土木） | 60万円〜 | Civil 3D・InfraWorks対応。地形・構造物を含む3次元設計データ。 |
| 配管モデル（プラント） | 80万円〜 | 配管・機器のクラス分類付き。干渉チェック可能。 |
建物のBIMモデル作成は、延床面積とディテールの要求度で費用が変わります。住宅1棟なら50万円〜、中規模ビルは100万円〜が目安です。「設計変更の前に現況をBIM化したい」というリノベ・改修用途では、必要な範囲だけに絞ると費用を抑えられます。
建物の3D計測の料金相場
建物を対象にした3D計測は、住宅・ビル・工場などの規模と目的によって費用が大きく変わります。よくあるケースの料金目安は以下の通りです。
| 対象建物 | 料金目安（税別） | 主な目的 |
|---|---|---|
| 住宅1棟（傾斜調査） | 15万円〜 | 柱・壁面の傾き計測。不動産取引・瑕疵調査向け。 |
| 住宅1棟（現況図作成） | 15万円〜30万円 | 平面図・断面図のCADデータ納品。リノベ設計向け。 |
| 中規模ビル・商業施設 | 50万円〜100万円 | 延床面積と階数による。改修設計・テナント計画向け。 |
| 工場・倉庫 | 30万円〜80万円 | 設備・配管を含む全体計測。レイアウト変更向け。 |
| 文化財・歴史的建造物 | 30万円〜 | デジタルアーカイブ・修復設計・VR展示向け。 |
「建物傾斜調査だけしたい」「図面のない既存建物の現況を把握したい」といった単発ニーズは、15万円〜という比較的低い費用で対応できます。本格的な改修設計やBIM化まで視野に入れる場合は、計測＋3Dモデリングを一括で依頼するほうが、結果的にコスト効率が良くなります。
リノベーション向け3D計測の料金相場
「図面が残っていない古い建物をリノベしたい」というケースで、3D計測が威力を発揮します。ミリ単位の現況データがあれば、設計図面の手戻りがほぼゼロになります。
- 住宅リノベ（30〜80㎡）：15万円〜30万円。平面図・断面図・立面図の納品込み。
- 店舗・オフィスリノベ（100〜300㎡）：30万円〜60万円。天井裏・配管ルートも含めた計測。
- ビル・マンション全体リノベ：80万円〜。階層ごとの現況BIMモデルで改修計画に直結。
リノベ用途では、3Dスキャン＋CAD図面作成の2点セットが定番。後から「ここも測っておけばよかった」という手戻りがなく、設計者・施主・施工者の認識もそろいます。詳しくは「図面がない建物の現況調査」の記事もあわせてご覧ください。
費用を左右する5つの要因
3D測量の費用は、次の5つの要因で上下します。見積もり依頼時にこれらを整理しておくと、精度の高い見積もりが返ってきます。
計測面積・規模
計測範囲が広ければ、それだけスキャン箇所が増えます。100㎡の1室と2,000㎡のビル全体では、費用に3〜5倍の差が出ることも。
精度要件
±1mmが必要なケースと±5cmで足りるケースでは、使用機器も計測密度もまるで違います。高精度になるほどスキャン箇所が増え、費用も上がります。
納品物の種類と数
点群データだけの納品と、CAD図面＋BIMモデル＋干渉チェック報告書まで一式の場合では、データ処理の工数に大きな差が出ます。
現場条件・アクセス
狭隘部・高所・粉塵環境・夜間作業など、特殊条件が重なると計測時間が延びて追加費用につながります。
計測回数・期間
出来形管理のような定期計測なら、月額契約や回数割引が使える場合も。単発依頼より単価を抑えられるケースが多いです。
見積もり時に確認すべき5つのポイント
計測費用とデータ処理費用が分離されているか
現場スキャンとデータ処理は別工程。一括表示だと、追加のデータ処理で想定外の費用が発生しがちです。
納品物の仕様が明記されているか
ファイル形式（LAS/E57/RCP等）、座標系、精度保証値が見積もりに入っているか、必ずチェックしてください。
追加費用の発生条件が明確か
計測範囲の変更、追加スキャン、データ修正がどう課金されるか、事前に押さえておきましょう。
スケジュールと納期が明示されているか
現場スキャンからデータ納品までの期間を確認。急ぎの場合は特急料金が発生することもあります。
実績・対応機器が開示されているか
同種の計測実績があるか、使用機器のスペックが明示されているか。ここは見落としがちなポイントです。
弊社では、対象面積・精度要件をお伝えいただければ1〜2営業日で概算見積もりをお出しします。
無料見積もりを依頼する費用を抑えるためのコツ
計測範囲を必要最小限に絞る
「念のため全体を」ではなく、設計・検討に本当に必要な範囲を事前に決めておく。これだけでスキャン箇所と処理時間をかなり減らせます。
精度要件を適切に設定する
すべての箇所でミリメートル精度は要りません。用途に合った精度設定にするだけで、計測時間も処理コストもぐっと下がります。
複数業務をまとめて依頼する
出来形管理のような定期計測は、月額・年間契約にすると単価が下がります。図面作成とBIMモデル作成のセット依頼も効果的です。
よくある質問
Q. 3Dモデリングの料金・費用相場はいくらですか？
対象物の種類と複雑さで変わります。目安は、点群データから作る簡易メッシュモデルが10万円〜、BIMモデル（Revit・ArchiCAD形式）は50万円〜、配管や設備を含むCIMモデルは80万円〜です。建物の規模や要求精度が上がるほど費用も上がります。
Q. 建物の3D計測の料金はいくらですか？
用途と規模で変わります。住宅1棟の現況図面作成は15万円〜30万円、中規模ビル・商業施設の現況計測は50万円〜100万円、工場・倉庫の3Dスキャンは30万円〜80万円が目安。建物傾斜調査だけなら15万円〜から対応できます。
Q. リノベーション向けの3D計測の料金はいくらですか？
リノベ用途の3D計測は15万円〜が目安です。住宅リノベは15〜30万円、店舗・オフィスのリノベは30〜60万円。図面がない既存建物でも、3Dスキャンなら正確な現況図面をミリ単位で作成でき、設計の手戻りを大幅に減らせます。
Q. 3D測量の費用を安く抑えるコツはありますか？
3つのコツがあります。①計測範囲を必要最小限に絞る、②精度要件を過剰にしない、③納品物の種類を事前にはっきりさせる。これだけで見積もりの無駄を大幅にカットできます。
Q. 見積もりにはどのくらい時間がかかりますか？
対象面積・場所・納品物を教えていただければ、通常1〜2営業日で概算をお出しします。現地調査が必要な場合は、調査後3営業日以内に詳細見積もりをご提示します。
Q. 追加費用が発生するケースはありますか？
主に3パターンです。①当初の計測範囲から大幅に広がった場合、②納品物の種類や仕様を途中で追加・変更した場合、③現地状況で追加スキャンが必要になった場合。弊社では、発生しうる追加費用も事前にお伝えするようにしています。
まとめ
3D測量の費用は、計測手法・面積・精度・納品物の組み合わせで大きく変わります。
費用相場の目安：
- • 地上レーザースキャン：30万〜80万円
- • ドローン測量：20万〜60万円
- • データ処理・図面作成：15万〜50万円
正確な費用を把握するには、対象面積・精度要件・納品物を整理した上で見積もりを取るのが一番の近道です。弊社は無料で見積もりをお出ししていますので、気軽にお声がけください。